閥門(mén)機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)怎樣限制它的自由度

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之前介紹組合式減壓閥在國(guó)華惠州熱電應(yīng)用，現(xiàn)在介紹閥門(mén)機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)怎樣限制它的自由度何為工件的自由度？在工裝設(shè)計(jì)時(shí)怎樣限制它的自由度？
    任何工件在直角坐標(biāo)系中（三維空間）都可以沿X.Y.Z三軸方向移動(dòng)和繞三軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這稱(chēng)為工件的自由度（工件有六個(gè)自由度）。譬如一個(gè)構(gòu)件，在空間上*沒(méi)有約束，那么它可以在3個(gè)正交方向上平動(dòng)，還可以有三個(gè)正交方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，那么就有6個(gè)自由度。約束增加，自由度就減少，如果該構(gòu)件的所有運(yùn)動(dòng)都被限制，那自由度就是0（相對(duì)慣性坐標(biāo)系靜止的構(gòu)件）。


工件定位的實(shí)質(zhì)就是要限制對(duì)加工有不良影響的自由度。設(shè)空間有一固定點(diǎn)，一件的底面與該點(diǎn)保持接觸，那么工件沒(méi)Z軸的位置自由度便被限制了。 補(bǔ)充： 一般地，自由度的個(gè)數(shù)是指用于計(jì)算某個(gè)特征數(shù)(比如樣本期望或樣本方差)的獨(dú)立觀察值的個(gè)數(shù)；例如，隨機(jī)變量X的樣本方差定義為S 。在這種情況下，我們稱(chēng)其自由度為(n－1)，也就是說(shuō)，如果我們用與計(jì)算樣本方差相同的樣本來(lái)計(jì)算樣本均值時(shí)，將失去一個(gè)自由度，也即只有n－1個(gè)獨(dú)立的觀察值，我們舉一個(gè)例子進(jìn)一步說(shuō)明，若X可取三個(gè)不同值： 1、2、3，則樣本均值為2。由于sum(Xi - average(X) ) = 0恒成立，所以，在差值( 1－2)，(2－2)和(2－3)中只可任取2個(gè)，因?yàn)榈谌当仨殱M足條件sum(Xi - average(X) ) = 0 。因此，在此情況下，雖然有三個(gè)觀察值，但自由度僅為2。 補(bǔ)充： 一般說(shuō)來(lái)一個(gè)物體具有6個(gè)自由主，建立一個(gè)空間坐標(biāo)系。沿。X，Y，Z三個(gè)方向的移動(dòng)各叫一個(gè)自由度。繞X，Y，Z三個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)分別為三個(gè)自由度。至于三自由度、四自由度、五自由度的機(jī)械手你可以看一下那一個(gè)或者幾個(gè)自由度被限制。 補(bǔ)充： 理論力學(xué)：確定物體的位置所需要的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)稱(chēng)作物體的自由度，當(dāng)物體受到某些限制時(shí)——自由度減少。一個(gè)質(zhì)點(diǎn)在空間自由運(yùn)動(dòng)，它的位置由三個(gè)獨(dú)立坐標(biāo)就可以確定，所以質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)有三個(gè)自由度。假如將質(zhì)點(diǎn)限制在一個(gè)平面或一個(gè)曲面上運(yùn)動(dòng)，它有兩個(gè)自由度。假如將質(zhì)點(diǎn)限制在一條直線或一條曲線上運(yùn)動(dòng)，它只有一個(gè)自由度。剛體在空間的運(yùn)動(dòng)既有平動(dòng)也有轉(zhuǎn)動(dòng)，其自由度有六個(gè)，即三個(gè)平動(dòng)自由度x、y、z和三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度a、b、q。
   閥門(mén)機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)怎樣限制它的自由度 在機(jī)械設(shè)計(jì)中,什么叫自由度?怎么知道一套機(jī)構(gòu)中有多少個(gè)自由度?
上海申弘閥門(mén)有限公司主營(yíng)閥門(mén)有：減壓閥(組合式減壓閥,可調(diào)式減壓閥,自力式減壓閥要設(shè)計(jì)一套機(jī)構(gòu),為了讓構(gòu)件能準(zhǔn)確的按照自己預(yù)想的方式運(yùn)動(dòng),需要先確定這套機(jī)構(gòu)的自由度的數(shù)量,那么什么是自由度呢?自由度的計(jì)算是如何來(lái)的呢?



解答：

我是學(xué)機(jī)械的,自由度：就是一個(gè)物體在空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng),可任意分為沿X向移動(dòng),沿Y向移動(dòng),沿Z向移動(dòng),繞X軸的轉(zhuǎn)動(dòng),繞Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng),繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng),所以一個(gè)物體在空間內(nèi)沒(méi)有任何限制的話是6個(gè)自由度（既一個(gè)運(yùn)動(dòng)為一個(gè)自由度）.計(jì)算公式：F=3n-(2p+3q),n為自由構(gòu)件數(shù)目,p為低副數(shù),q為高副數(shù)目.為使工件占有*確定的理想位置，就必須利用各種定位元件進(jìn)行適當(dāng)布置來(lái)限制工


件的六個(gè)自由度。在工裝設(shè)計(jì)時(shí)，要保證*限制工件的六個(gè)自由度，并使所有工件定位后得到一致的位置，則必須使定位元件所限定工件自由度總數(shù)目剛好等于六個(gè)，且應(yīng)相當(dāng)于按3.2、1的數(shù)目分布在3個(gè)相互垂直的坐標(biāo)平面上。這種限制自由度的工裝設(shè)計(jì)原則稱(chēng)為六點(diǎn)定則，也是人們常說(shuō)的六點(diǎn)定位原理。與本產(chǎn)品相關(guān)論文：200X先導(dǎo)隔膜式水用減壓閥安裝要求