直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)

• 
  概述……………………………………………………………………..1
• 用途……………………………………………………………………..1
• 型號(hào)、規(guī)格……………………………………………………………..1
• 主要技術(shù)參數(shù)…………………………………………………………..2
• 工作原理和結(jié)構(gòu)說(shuō)明…………………………………………………..2
• 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的校驗(yàn)…………………………………………………..4
• 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝和接線(xiàn)…………………………………………..5
• 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的使用和維修…………………………………………..5
• 故障及排除方法………………………………………………………..6
• 附錄……………………………………………………………………..8

一、概述

    DKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用“S"型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)的新技術(shù)：用精密導(dǎo)電塑料電位器和國(guó)處集成電路組成的WF-S型位置發(fā)送器。因此，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅在可靠性、精度、負(fù)載能力、信號(hào)品質(zhì)系數(shù)等性能方面比原來(lái)產(chǎn)品有了很大提高，而且對(duì)環(huán)境條件的拓寬，更具有十分重要的意義。

上海申弘閥門(mén)有限公司主營(yíng)閥門(mén)有：減壓閥(氣體減壓閥,可調(diào)式減壓閥,波紋管減壓閥,活塞式減壓閥,蒸汽減壓閥,先導(dǎo)式減壓閥,空氣減壓閥,氮?dú)鉁p壓閥,水用減壓閥,自力式減壓閥,比例減壓閥)、安全閥、保溫閥、低溫閥、球閥、截止閥、閘閥、止回閥、蝶閥、過(guò)濾器、放料閥、隔膜閥、旋塞閥、柱塞閥、平衡閥、調(diào)節(jié)閥、疏水閥、管夾閥、排污閥、排氣閥、排泥閥、氣動(dòng)閥門(mén)、電動(dòng)閥門(mén)、高壓閥門(mén)、中壓閥門(mén)、低壓閥門(mén)、水力控制閥、真空閥門(mén)、襯膠閥門(mén)、襯氟閥門(mén)。DKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅可以和III型控制單無(wú)儀表配套使用，而且還可以和新開(kāi)發(fā)的S型控制單元儀表進(jìn)行配套，使整個(gè)控制系統(tǒng)更穩(wěn)定、可靠、性能更好，功能更多。因此，用戶(hù)可根據(jù)系統(tǒng)對(duì)DKZ型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求，自動(dòng)選擇控制單元儀表，組合成一個(gè)控制單元系統(tǒng)。

該產(chǎn)品具有如下特點(diǎn)：

• WF-S位置發(fā)送器采用具有1/250分辯能力的高可靠性的導(dǎo)電塑料電位器。
• 采用集成電路技術(shù)，功耗少、溫升低，具有恒流輸出穩(wěn)定可靠。
• 可以在規(guī)定的行程范圍內(nèi)設(shè)計(jì)帶限位控制。
• 用電位器調(diào)整零點(diǎn)和行程簡(jiǎn)單易行。
• 調(diào)整反零位（20~4）mA   DC(10~0)mA    DC只需調(diào)換電位器①、③兩點(diǎn)，稍加調(diào)整即可。
• 位置反饋所用電器原件都經(jīng)篩選，并且組裝后經(jīng)高低溫試驗(yàn)，保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)高可靠性要求，平均*MBTF >25，000小時(shí)。

二、用途

DKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以與變送器，調(diào)節(jié)器等儀表配套使用，它以電源為動(dòng)力，接受4~20mA  DC或0~10mA   DC信號(hào)，將此轉(zhuǎn)換成與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的直線(xiàn)位移，自動(dòng)地操縱閥門(mén)等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，完成自動(dòng)調(diào)節(jié)任務(wù)，或者配用電動(dòng)操作器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方手動(dòng)控制，該儀表可廣泛應(yīng)用于發(fā)電廠、鋼鐵廠、化工、輕工等工業(yè)總門(mén)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中。

該儀表有連續(xù)調(diào)節(jié)、遠(yuǎn)方手動(dòng)控制和就地手動(dòng)操作三種控制方式。

該儀表適用于無(wú)腐蝕性氣體、環(huán)增色溫度為-25℃~+70℃，相對(duì)溫度為≤95%的場(chǎng)所。

三、型號(hào)、規(guī)格

                        表1

注：行程推力可以根據(jù)用戶(hù)特殊設(shè)計(jì)。輸出軸開(kāi)用開(kāi)合螺母連接在訂貨時(shí)說(shuō)明。

四、主要技術(shù)參數(shù)

• 輸入信號(hào)                                       4~20mADC或0~10mADC
• 出軸推力                                       見(jiàn)表1
• 出軸行程                                       見(jiàn)表1
• 全行程時(shí)間                                     見(jiàn)表1
• 輸入電阻                                       200Ω（Ⅱ型）250Ω（Ⅲ型）
• 輸入通道                                       3個(gè)
• 基本誤差                                       ±2.5%
• 回差                                           ±1.5%

• 死區(qū)                                           ≤3%

                                                           +10

• 電源電壓                                        交流200V  %  50HZ±1%

                                                           -15

• 使用環(huán)境條件：

a.環(huán)境溫度：伺服放大器0~50℃執(zhí)行機(jī)構(gòu)-25-70℃

b.相對(duì)濕度：伺服放大器10%~70%執(zhí)行機(jī)構(gòu)≤95%

五、工作原理和結(jié)構(gòu)說(shuō)明

 （一）工作原理：

DKZ型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個(gè)用交流伺服電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)的位置伺服機(jī)構(gòu)，其系統(tǒng)方塊圖如圖1所示。

工作原理 

                FC            伺服放大器

                SD            單相伺服電機(jī)

                WF           位置發(fā)送器 執(zhí)行機(jī)構(gòu)

                Z             減速器

                DFD           電動(dòng)操作器

                C              調(diào)節(jié)閥

圖1        電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)方塊圖

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于連續(xù)調(diào)節(jié)的控制過(guò)程狀態(tài)：

當(dāng)輸入信號(hào)Iλ1=0（或4mA  DC）時(shí),位置發(fā)送器反饋電流I反=0(或4mA DC) ,此時(shí)伺服放大器沒(méi)有輸出電壓，交流伺服電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸穩(wěn)定在預(yù)選好的零位。

當(dāng)輸入信號(hào)Iλ1>0（或或4mA  DC）時(shí)（接人極性應(yīng)與位置反饋電流極性相反）此輸入信號(hào)與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置級(jí)磁放大器中進(jìn)行磁勢(shì)的綜合比較，由于這二個(gè)信號(hào)大小不相等且極性相反就有誤差磁勢(shì)出現(xiàn)，從而使伺服放大器有足夠的輸出功率，驅(qū)動(dòng)交流伺服電動(dòng)機(jī)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就朝著減少這個(gè)誤差磁勢(shì)的方向運(yùn)動(dòng)，直到輸入信號(hào)和位置反饋信號(hào)二者相等為止，此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)三種控制方式：

• 當(dāng)電動(dòng)操作器切換開(kāi)關(guān)放在“自動(dòng)"位置時(shí)，即處在連續(xù)調(diào)節(jié)控制狀態(tài)，其控制過(guò)程如上所述。
• 當(dāng)電動(dòng)操作器切換開(kāi)關(guān)放在“手動(dòng)"位置時(shí)，即處在手動(dòng)遠(yuǎn)方控制狀態(tài)，操作時(shí)只要將旋轉(zhuǎn)切換開(kāi)關(guān)分別拔到“開(kāi)"或“關(guān)"的位置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就可以上行或下行，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中觀察電動(dòng)操作器上的閥位開(kāi)度表，到所需控制閥位開(kāi)度時(shí)，立即松開(kāi)切換開(kāi)關(guān)即可。
• 當(dāng)電動(dòng)操作器切換開(kāi)關(guān)放置“手動(dòng)"位置，把交流伺服電動(dòng)機(jī)端部旋鈕放在“手動(dòng)"位置時(shí)，拉出執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的手輪，搖動(dòng)手輪就可以實(shí)現(xiàn)方興未艾手動(dòng)操作。當(dāng)不用就地手動(dòng)操作時(shí)，千萬(wàn)要注意，把交流伺服電機(jī)端部的旋鈕放在“自動(dòng)"位置，并把手輪推進(jìn)。

 （二）結(jié)構(gòu)說(shuō)明：

   電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)二個(gè)結(jié)構(gòu)上相互獨(dú)立的整體構(gòu)成。

   伺服放大器因另有產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)，這里不作具體說(shuō)明。

   執(zhí)行機(jī)構(gòu)為現(xiàn)場(chǎng)就地安裝式結(jié)構(gòu)，在減速器箱體上裝有交流伺服電機(jī)和位置發(fā)送器。減速器上有手動(dòng)部件、輸出軸、機(jī)械限位塊。

位置發(fā)送器與減速器的聯(lián)接結(jié)構(gòu)如圖2所示，它們之間的聯(lián)接和調(diào)整是通過(guò)杠桿和彈簧來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)減速器輸出軸上下運(yùn)動(dòng)是時(shí)，杠桿一端依靠彈簧的拉力緊壓在輸出軸的端面上，因而傳感器：芯棒產(chǎn)生軸向位移，達(dá)到改變位置發(fā)送器輸出電流大小的目的。由于傳感器芯棒移動(dòng)距離為8mm而對(duì)應(yīng)的位置反饋電流為4~20mA或0~10 Ma。輸出軸位移的行程和位置發(fā)送器輸出電流呈線(xiàn)性關(guān)系。利用杠桿支點(diǎn)距離的不同來(lái)改變行程的變化。機(jī)械限位塊則按行程不同來(lái)時(shí)行設(shè)置。

         圖2    電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置發(fā)送器和減速器的聯(lián)接示意圖

六、動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的校驗(yàn)

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成部分在出廠時(shí)皆經(jīng)過(guò)調(diào)試，但為了保證正常運(yùn)行和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需要，使用前應(yīng)對(duì)基本性能作如下檢查：

• 按圖3接線(xiàn)圖接線(xiàn)。
• 合上電源開(kāi)關(guān)“1K"，將電機(jī)“把手"放在手動(dòng)位置，搖動(dòng)“手輪"使輸出軸的位置置于出廠調(diào)試好的零位（即輸出軸的下限值），此時(shí)mA 表指示值勤應(yīng)為零值或4mA 如果不到（或超過(guò)）此值可調(diào)整（調(diào)零），電位器使其值為0mA 或4mA 。
• 搖動(dòng)“手輪"，使輸出軸向上移動(dòng)，mA  表示值應(yīng)相應(yīng)地從0變化到10mA  ，或從4mA變化到20mA  如果不到或超過(guò)10mA或20mA，可調(diào)節(jié)“調(diào)滿(mǎn)"電位器。
• 如需要重新調(diào)整方法如下：

a 在機(jī)械起始點(diǎn)（或偏離起始點(diǎn)一小位移）用螺絲刀旋轉(zhuǎn)調(diào)零（ZEPO）電位器，使輸出電流為0mA（顯示為指示燈由亮至滅時(shí)為零位）

a-1   0~10mA  調(diào)整方法：將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)至終端（或手搖）用螺絲刀調(diào)節(jié)滿(mǎn)（ZERO）電位器至20mA，再上、下開(kāi)幾次，信號(hào)調(diào)準(zhǔn)即可。

a-2  4~20mA 調(diào)整方法：將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)至終端，用螺絲刀調(diào)節(jié)調(diào)滿(mǎn)（ZERO）電位器至16mA，再將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)至（或手搖）零位（起始點(diǎn)），調(diào)節(jié)調(diào)零（ZEPO）電位器使0mA變?yōu)?mA  ，再將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)至（或手搖）終端。此時(shí)如果顯示20mA即可。如果有小誤差，反復(fù)上、下幾次，信號(hào)調(diào)準(zhǔn)即可。

• 分別操作按鈕“2K"“3K"輸出軸應(yīng)隨之上下移動(dòng)。同時(shí)位置發(fā)送器的輸出電流值和輸出軸的行程一一對(duì)應(yīng)。

                圖3執(zhí)行機(jī)構(gòu)校驗(yàn)接線(xiàn)圖

• 反零位調(diào)整方法：

a按圖4所示，將伺服電機(jī)①、②兩線(xiàn)掉換。

b 按圖4所示，將印刷板上①、③兩電位器線(xiàn)掉換，再按上所述的第4點(diǎn)重復(fù)調(diào)試方法調(diào)試（如果在調(diào)調(diào)零，調(diào)滿(mǎn)時(shí)有假零位或超位現(xiàn)象，可以松開(kāi)電位器的固定螺釘，電位器前后移動(dòng)，將信號(hào)調(diào)至所要求范圍，固定電位器螺釘）。

七、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝和接線(xiàn)

伺服放大器應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為0~50℃：相對(duì)溫度≤85%無(wú)腐蝕性氣體的環(huán)境中。系掛壁式，其結(jié)構(gòu)可垂直安裝在金屬骨架或立柱上。

• 執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為—25~+70℃，相對(duì)溫度≤95%無(wú)腐蝕性氣體環(huán)境中，在一般情況下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)均安裝在調(diào)節(jié)閥的閥體上，用螺釘堅(jiān)固，當(dāng)然也可以安裝在其他調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。安裝時(shí)應(yīng)考慮到手動(dòng)操作及維修拆裝的方便，安裝時(shí)必須避免所有接合外的松動(dòng)間隙。限位塊作限位用更不可松動(dòng)和隨便拆裝。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外形及安裝民尺寸附錄圖7和表3。
• 執(zhí)行機(jī)構(gòu)外部接線(xiàn)按圖5、6所示連接，仔細(xì)復(fù)查。

八、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的使用和維修

• 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用前應(yīng)認(rèn)真仔細(xì)閱讀使用說(shuō)明書(shū)按規(guī)定的檢驗(yàn)方法，進(jìn)行檢查和校驗(yàn)。
• 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境加注合適的潤(rùn)滑油。
• 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)投入運(yùn)行前應(yīng)檢查現(xiàn)場(chǎng)電源電壓是否與規(guī)定的相符。同時(shí)按規(guī)定的電器安裝接線(xiàn)圖檢查接線(xiàn)，各接線(xiàn)端子接線(xiàn)應(yīng)牢靠。
• 根據(jù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的要求，選定輸出軸的初始化零位。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)出廠時(shí)輸出軸的零位皆調(diào)整在機(jī)械限位下端處。

• 執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)所有連接的接合處不可有松動(dòng)間隙，以保證有良好的調(diào)節(jié)效果。
• 執(zhí)行機(jī)構(gòu)就地手動(dòng)操作時(shí)，將電機(jī)上的“把手"拔“手動(dòng)"位置，拉出手分界線(xiàn)搖動(dòng)即可。操作完畢，把電機(jī)“把手"拔到“自動(dòng)"位置再把手輪推進(jìn)。
• 執(zhí)行機(jī)構(gòu)就地手動(dòng)操作只能在斷電或電動(dòng)扣作器切換在“手動(dòng)"位置時(shí)進(jìn)行，絕不允許在“自動(dòng)"工作狀態(tài)及電動(dòng)機(jī)通電情況下進(jìn)行操作。
• 執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸推力應(yīng)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（閥門(mén)等）所需推力相適應(yīng)，防止過(guò)載。
• 執(zhí)行機(jī)構(gòu)各組成部分應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用條件定期檢查和調(diào)整。減速器應(yīng)定期清洗加油。

九、故障及排除方法

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障及排除方法見(jiàn)如下：          

                                                      表2

十、附錄

（一）接線(xiàn)圖

圖4  執(zhí)行機(jī)構(gòu)位發(fā)內(nèi)部接線(xiàn)示意圖

圖5 伺服放大器，電動(dòng)操作器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線(xiàn)圖

圖6 無(wú)操作器接線(xiàn)圖

（二）外形及安裝尺寸：

圖7

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